PLANRUPT, village ancien, formait déjà une paroisse en 692. Elle fut cédée à l'abbaye de Montier en Der par Bertrand, évêque de Châlons, sur la demande de Clovis III et de Pépin d'Héristal maire du Palais.
C'était un manse de l'Abbaye du Der établi dès le temps de Saint-Berchaire, comme Maurupt et Mérupt Hameau de PLANRUPT.
La paroisse était formée de quelques fermes importantes, telles que celles de Maurupt, de Mairupt et du Pont Urgin.
Les noms donnés à ces trois manses indiquent assez leur origine commune et leur situation sur des ruisseaux, affluents de l'Héronne, Planrupt, ruisseau de Pierre , Petri Rivus, rappelle l'ancien titre de l'Abbaye qui était primitivement dédiée à Saint-Pierre. Maurupt, mauvais ruisseau, Malus Rivus, et Mérupt, ruisseau mitoyen, Médius Rivus ont été ainsi appelés de leur position respective dès le VII ème Siècle. Ou comme l'indique un acte antérieur au XVIème Siècle de Pétririvus à cause d'une métairie placée près de la rivière de l'Héronne qui traverse le territoire appartenant dans le principe à un nommé Pierre, d'où par corruption de langage sont venus Piarre Rups, Pianrups, et Planrups.
Le nom pourrait venir également de Plénenrivis à cause de la multitude de ruisseaux, étangs, marais qui couvraient autrefois cette contré d'où viennent aussi les noms de Maurup, et Mairup.