Le village porte le nom de Nuilly en 1124, Nuilleyum puis Nully.
Commune du canton de Doulevant-le-Château, Nully est située à 43 Km de Chaumont, 31 Km de Joinville sur le Martin Champ, affluent du Ceffondet. Nully s'étend sur 1760 hectares dont 80 hectares en forêt ; elle avait une population de 578 habitants en 1861, aujourd'hui en 2005, elle est de 200 habitants. Les habitants se nomment les URANS
A la limite du Der et du Vallage, la scission est remarquable entre les terres céréalières et les chênes de la forêt du Der.